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万立科技现有公路计重收费与超限检测系统、绿色通道快检系统、煤炭产量监测系统、筒仓定量装车系统、安防及自控系统、工业电力需求侧企业能效管理系统等六大系统，200余款产品，畅销山西、内蒙、河北、山东、河南、甘肃、江苏等国内多个省市。
公司现已通过ISO 9001质量管理体系、ISO 14001环境管理体系、OHSAS 18001健康与安全管理三大管理体系认证,取得机电安装总承包、计算机系统集成、信息安全服务、全国工业产品（防爆电器）生产许可证、全国工业领域电力需求侧管理服务机构、工信部推荐节能服务等系列资质认证。
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工业小型机器人WL -R1是本公司自主设计研发的工业级六轴机器人，致力于为用户提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型机器人，可广泛应用于教育、医疗、服务等行业。
机器人由交流伺服电机、谐波减速机、实时内核控制器、全铝合金骨架等组成，采用机器人通用的EtherCAT协议进行通讯，可在Windows和Linux系统下进行直接控制。含有可拓展IO，方便添加IO外设。预留法兰安装孔、固定板安装孔，方便用户添加外设。同时支持增加末端执行器、视觉传感器等设备或传感器，机器学习、深度学习等人工智能算法进行二次开发，完成桌面级工业或服务型任务。
（拍一张带控制柜的照片放上）
表1 机器人技术参数
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型号 |
WL -R1 |
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关节数 |
6 |
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本体重量 |
12.5kg |
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额定负载 |
1kg |
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最大运行速度 |
1m/s^2 |
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工作半径 |
620mm |
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额定功率 |
1320W |
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重复定位精度 |
0.02mm |
表2 控制柜技术参数
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输入电源 |
220V 交流电 |
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IO接口 |
16路输入 16路输出 |
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安装方式 |
落地安装、桌面安装 |
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环境 |
温度 0-55℃ 湿度：≤95%且无凝露 |
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防护等级 |
IP20 |
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冷却方式 |
强制风冷 |
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安全功能 |
紧急停止功能 预留外部安全接口 保护性停止接口 |
