产品介绍：

   复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV（移动机器人）和协作机器人为一身的新型机器人，继承其多机分布式通信优点。使用高性能激光雷达、工业级编码器、高精度惯性测量单元进行辅助定位，融合即时定位与地图构建算法、避障算法、自主导航算法，结合协作机器人轨迹动态规划、实时碰撞检测、机器视觉等算法，实现机器人自主导航、自动避障、实时建图、物体识别抓取等功能。可用于电力巡检、电子医疗、机械加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化生产需求。

技术规格参数：